直线平行的公式是Ax+By+C1=0和Ax+By+C2=0，直线垂直的公式是A1A2+B1B2=0。

直线是一个点在平面或空间沿着一定方向和其相反方向运动的轨迹，是一条不弯曲的线。直线是几何学的基本概念，在不同的几何学体系中有着不同的描述。在这里主要描述欧几里得空间中的直线。

两直线垂直且斜率存在时则斜率之积为-1，即k1×k2=-1。通用公式是A1A2+B1B2=0。