1、机体组。组成：气缸盖、气缸体和曲轴箱。

2、曲柄连杆机构。组成：主要包括活塞、连杆、曲轴、飞轮等。

3、配气机构与进排气系统。组成：主要包括进气门、排气门、挺柱、推杆、摇臂、凸轮轴以及凸轮轴正时齿轮（由曲轴正时齿轮驱动）。

4、供给系统和调速器。组成：主要包括油箱、沉淀杯、柴油滤清器、输油泵、喷油泵及调速器等。

5、起动装置。组成：起动电动机及其离合机构、飞轮齿圈、起动开关、蓄电池等。

6、冷却系。组成：汽缸体和气缸盖的冷却水套、水泵、节温器、风扇、散热器、水温表等。

7、润滑系。组成：主要包括机油泵、限压阀、机油滤清器、润滑油道等。