浑天仪是观测天体的仪器。浑天仪，是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑仪和浑象是反映浑天说的仪器。

浑天仪运行的原理基础是利用齿轮和设计巧妙的水力“滴漏”，带动浑象 绕轴旋转，使浑象的旋转与地球的周日运动相等，浑象每转一圈，也就等于地 球自转一圈。