1、公元200年，李世民登基后，魏徵对李世民直言不讳，前后谏了200多件事，都被接受了。其中两个比较典型。

2、第一件事是李世民爱长孙所生的长乐公主，想在她出嫁时给她多买些嫁妆。后来，李世民身边的许多大臣都磕头向长乐公主要嫁妆，李世民听了之后，同意了。但魏徵反对，认为永嘉是长乐的姑姑，但加长乐的嫁妆不符合礼仪。得知此事后，长孙皇后奖励了魏徵，并支持他直言不讳的建议。

3、第二件事是魏徵全面系统总结出政事不如贞观之初的事实后，打了《十渐不克终疏》。在追悼会上，他批评了李世民的傲慢情绪，并提醒他要一如既往地谨慎，因为李世民建立宫殿，频繁狩猎之旅，经常带兵打仗，造成了钱和人的浪费。看完剧本后，李世民接受了剧本，并给了魏徵黄金和马匹。