1、潜水艇可以在水中自由潜水和漂浮，这是基于鱼的鱼鳔的工作原理。

2、鱼鳔，鱼的器官之一，是硬骨鱼，大部分都有鱼鳔。鱼鳔的体积约占身体的5%。其形状有椭圆形、圆锥形、心形、马蹄形等。鱼鳔内填充的气体主要是氧气、氮气和二氧化碳，氧气含量最高。因此，在缺氧环境下，鱼鳔可以作为辅助呼吸器官为鱼类提供氧气。

3、它含有空气，通过鱼鳔肌肉调节鱼鳔的收缩和膨胀，可以使鱼调整身体的密度，在水中上浮或下沉(《现代汉语词典》讲解)。

4、鱼的鱼鳔可以在肌肉的控制下收缩或扩张。收缩时，鱼鳔的体积变小，里面的气体排出，水的浮力变小，鱼沉入水中，反之亦然。受此启发，人们还安装了类似于鱼鳔的主压载水舱，通过注水排水实现潜艇的下潜和上浮。