摇摇欲坠的反义词是稳若泰山。

小心翼翼反义词:粗心大意、毛手毛脚、掉以轻心、漫不经心、胆大妄为、轻举妄动

意思谨慎小心一点不敢疏忽。翼翼：恭敬慎重的样子。

出处:

《诗经 大雅 大明》：“维此文王，小心翼翼。”

语法:

小心翼翼偏正式作谓语、定语、状语形容人的举动。

示例:

母亲小心翼翼地起床做饭，心里欣喜地想，让儿子多睡一会，不要惊醒他。冯德英《迎春花》第二章

近义词:

小心谨慎、谨小慎微、兢兢业业