模数的计算公式是模数m=分度圆直径d/齿数z，模数是决定齿大小的因素，齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。
齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现。