按感受器在身体上分布的部位并结合功能特点可区分为：内感受器和外感受器两大类。

内部感受器除本体感受器外，都是通过植物神经来完成反射活动的。

外部感受器和本体感受器是通过躯体神经来完成反射活动的。

外感受器又分为两种：感受触、压、痛、温觉的，称为一般外感受器；接受声、光、体位改变的，称为特殊外感受器。

本体感受器是接受肌、腱、关节、韧带、筋膜的刺激，产生体位和运动感觉。外感受器和本体感受器的感觉都来自躯体，有时通称为躯体感觉。

内感受器接受内脏、血管的各种(机械、化学、渗透等)刺激，也分为两种：一种是接受内脏、血管一般感觉的一般内脏感受器；另一种是接受嗅觉和味觉的特殊内脏感受器。