1、含脂肪量不同：全脂奶粉用纯乳生产的，基本保持了乳中的原有营养成分，其蛋白质不低于24%，脂肪不低于26%，乳糖不低于37%。而脱脂奶粉是将鲜牛奶脱去脂肪再干燥而成，其蛋白质不低于非脂乳固体的34%，脂肪不高于2.0%。

2、适合人群不同：全脂奶粉中含有的脂质比较多，主要适合儿童、青少年、缺钙的人、失眠者以及工作压力大的人饮用。而脱脂奶粉的脂质是比较低的，一般主要适合中老年人和肥胖而又需要补充营养的人饮用。

3、用途不同：脱脂奶粉因其脂肪含量较少，所以易保存，不易发生氧化作用，是制作饼干、糕点、冰淇淋等食品的好原料。而全脂奶粉由于含有较多的脂肪，容易受高温和氧化作用而变质，所以全脂奶粉更宜冲泡饮用。

总的来说，全脂奶粉和脱脂奶粉的区别主要体现在所含脂肪量、适合人群以及用途三个方面。