地球公转一周的时间就是一年；而地球自转一周的时间就是一天24小时。

地球自转：地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为7.292×10-5弧度／秒，在地球赤道上的自转线速度为465米／秒。一般而言，地球的自转是均匀的。但精密的天文观测表明，地球自转存在着3种不同的变化。