角动量守恒公式为：

L1 + L2 = L1' + L2'

其中，L1表示系统中靠前个物体的角动量，L2表示系统中第二个物体的角动量，L1'和L2'分别表示系统中靠前个物体和第二个物体在碰撞或运动后的角动量。这个公式表明，当一个系统受到内力或外力的作用时，其总角动量不会改变，仍然保持不变。