刘邦逝世后由刘盈继位，即汉惠帝。是汉高帝刘邦嫡长子，母为高皇后吕雉。汉高祖五年（前202年），经历易储风波。十六岁时，继承皇位。实施仁政，减轻赋税，任用萧何和曹参为丞相，实行萧规曹随、与民生息的政策，实现经济繁荣、政治清明、国泰民安。

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刘盈继位后，吕后掌控朝政大权，萧何继续为相国，朝政大事内决于吕后，外决于萧何。惠帝唯拱手。

刘邦去世后，朝廷功臣勋高权重，在野诸王割据的政治局面，刘盈听任强势霸道的吕太后把持朝政，实现太后势力和勋贵实力的平衡，营造安定团结的政治氛围，从而实现与民休息的政治局面。后世有人评价汉惠帝刘盈懦弱无能甚至昏庸。汉惠帝谥号为【惠】，留下有惠民爱人的美誉。

汉惠帝七年（前188年），年仅二十四的惠帝去世。 惠帝做了7年皇帝后，在24岁的时候就过早地死去。惠帝死后，吕后执政八年。这前后15年，是大汉王朝从建国到文景之治的过渡时期、奠基时期，在汉朝历史上占有重要地位。