史载四子：

刘封：刘备养子。本姓寇，后因不援助关羽而令他被擒杀，刘备将他问罪，赐死。

刘禅：刘备长子，字公嗣，甘夫人所生，后登上皇位。蜀灭亡后，成为魏的俘虏。

刘永：刘备次子，字公寿，穆皇后所生。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。

刘理：刘备三子，字奉孝，穆皇后所生。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。