出自孔子的《论语·宪问》。

原文：

子贡曰：“管仲非仁者与？桓公***公子纠，不能死，又相之。”子曰：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。微管仲，吾其被发左衽矣。岂若匹夫匹妇之为谅也，自经於沟渎而莫之知也！”

译文：

子贡说：“管仲不好算是一仁者吧！齐桓公***了公子纠，管仲非但不能为子纠死，又为桓公相。”先生说：“管仲相桓公，霸诸侯，由他把天下匡范合一起来，人民直到今天还是受他的恩赐。若没有了管仲，我今天怕也是披发左衽的人了。那像匹夫匹妇般，守着小信，自缢死在沟渎中，谁知道呀！”

以此句文言文组成了一个成语“披发左衽”（pī fà zuǒ rèn）：左衽：衣襟向左掩。披头散发，衣襟左开，借指异族入侵为主,现多指落后不文明的状态。

一些历史时期，汉族受外族影响，也有着左衽的情况。另外，汉族传统习俗，死者之服（寿衣）用左衽，以示阴阳有别。虽然有些出土墓葬，死者***左衽，但并不能说明***传统习俗中没有逝者穿左衽的礼制。