1、Robust是robust的音译，意思是健壮，强壮。也是系统在异常和危险情况下的生存能力。比如电脑软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或者故意攻击的情况下能不能不死机或者崩溃就是软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”也指控制系统在某种(结构、尺寸)参数摄动下保持某种其他性能的特性。

2、根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性为目标设计的固定控制器称为鲁棒控制器。