孙膑是孙武的后代。孙武是春秋末期齐国人，后来投奔吴国，在伍子胥的推荐下得到吴王阖闾的重用。在柏举之战中，孙武率领吴军大败楚军，占领楚国都城郢城，几近覆亡楚国。在伍子胥被杀后，孙武转而隐居乡间，修订兵法，著有《孙子兵法》十三篇，为后世兵法家所推崇，被誉为“兵学圣典”。
孙膑是战国时期齐国军事家，早年与庞涓为同窗。在魏国时，孙膑因受庞涓谋害遭受膑刑，身体残疾。在齐国使者的帮助下逃奔到齐国，被齐威王任命为军师。辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。