生于忧患，死于安乐这句话出自《孟子·告子下》，意思是忧虑祸患能使人生存发展，而安逸享乐会使人走向灭亡，这句话是非常具有哲理性的，而且具有启发意识，是对人们的一种告诫。这里的“于”是“在”的意思，于字用作介词时有在、从、到、比、对、凭、被、由于、因为等含义。
舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改;困于心，衡于虑，而后作;征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。