1、将原料（主要是豆类，大米、小米、黑米、玉米、荞麦、燕麦、高粱等）用干净的水浸泡，夏天浸泡6-8小时，冬天侵泡8-10小时，以泡透为准。

2、古用石磨磨制，今有专用磨浆机，大大提高了效率。家用豆浆机也进入了千家万户，非常方便。

3、用纱布将磨好的豆浆过滤，去除豆渣，五谷原料豆浆也可以不用过滤。

4、将过滤好的豆浆根据需要加水稀释，放入锅内，用大火烧开，再用小火熬煮10分钟左右，就可以饮用了。豆浆一定要煮熟熬透再饮用。