1、概念不同：警察是职业，公安是职能。警察是个大概念，其职能包括公安、司法、国安等在内；公安是警察职业的一个职能。

2、组成不同：从组成来看，警察是构成公安机关的一部分；公安部门是警察制度的重要载体。

3、机构不同：我国的警察部门由人民警察和司法警察组成，其中人民警察包括公安系统、国家安全系统、监狱劳教系统的警察。所以民警是警察的一部分，公安是民警的一部分。