两物体的相对速度公式：△v=|v1-v2|/√(1-v1v2/c^2)。相对速度指的是以非地面参照系为参照物（例如空气）所测量的速度。运动是绝对的，静止是相对的，宇宙间所有的物体都在运动。
我们说某物体静止，一定是指它相对于某个参照物是静止的。在同一惯性参考系中，假设有某一粒子速度为u1，另一粒子速度为u2。则相对速度为u2-u1。相对速度不随惯性参考系的选取而改变，即在伽利略变换中，相对速度是一个不变的矢量，所以相对速度也有方向，方向为绝对值大的方向。