湘夫人是尧王的女儿。古时候，尧王有两个女儿，大女儿叫女英，二女儿叫娥皇。女英和娥皇都长得俊秀，贤惠善良。尧王选贤让能，选虞舜为继承人，并将两个女儿许给舜为妻。舜在帮助尧王管理国家大事期间，为人民做了许多好事。尧王死后，舜帝即位，南方的“三苗”部族多次在边境骚扰。舜亲率大军南征，娥皇、女英也跟随同行，住湘水之滨。大军征战南进到苍梧，舜王不幸病死，葬在九嶷山下。娥皇、女英接到噩耗痛哭不止，一直哭得两眼流出血泪来。泪珠洒在竹子上面，染得竹子满身斑斑点点，称为斑竹。后来，姐妹二人投水而死。人们为纪念娥皇、女英，在湘水旁建立庙宇，名为黄陵庙。传说她二人都做了湘水女神，娥皇是湘君，女英湘夫人。