西晋时期有两位有名的将军，分别叫做祖逖和刘琨。在他们尚未成名之时，他们渴望为国家效力，常常互相勉励，两人同住同食。祖逖每天听到鸡鸣就起床练剑，后来祖逖当领兵北伐，收复失地，刘琨给亲友写信道：我时刻准备着上战杀敌，常担心祖逖走到我前边去了，因此每天都是枕着武器在等待。

枕戈待旦出自《晋书·刘琨传》，这个成语的意思是兵器为枕、以待天明，常用于比喻士兵时刻警惕，准备作战，连睡觉时也不放松戒备，随时准备着杀敌。