没有静摩擦力公式，静摩擦力的大小可在0与FMAX之间变化，0〈F≤FMAX，其中FMAX为最大静摩擦力，与正压力有关，一般应根据物体的运动状态由平衡条件或牛顿定律来求解。
f是最大静摩擦，N是正压力，u是最大静摩擦因数。
但一般u很难得到，所以一般用受力平衡的方法求最大静摩擦力。用一个力推物体，当它恰好不滑动时即为最大静摩擦力。最大静摩擦力大小可在0与FMAX之间变化。