阻碍物体相对运动的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反。

摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。

两个互相接触的物体有弹力，当它们发生相对运动或有相对运动的趋势时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。

条件：

物体间相互接触且挤压；物体间有相对运动或相对运动的趋势；物体接触面粗糙。