唐玄宗是李世民的曾孙，李世民是唐玄宗李隆基的曾祖父，唐太宗李世民九子晋王李治，即唐高宗；唐高宗嫡四子李旦为唐睿宗；唐睿宗是唐明皇李隆基之父，所以李世民是李隆基的曾祖父。
李旦是唐高宗与武则天所生第四子。李治是唐太宗李世民第九子，嫡三子，其母为文德顺圣皇后长孙氏唐玄宗和李世民中间隔了两代人，所以唐玄宗是李世民的曾孙。李世民即唐太宗，生于武功之别馆，唐朝第二位皇帝，杰出的政治家、战略家、军事家、诗人。武德九年六月初四（626年7月2日），李世民发动“玄武门之变”，杀死自己的兄长太子李建成、四弟齐王李元吉及二人诸子，被立为太子。不久唐高祖李渊退位，李世民即位，改元贞观。
李世民在位期间，积极听取群臣的意见，对内以文治天下，虚心纳谏，厉行节约，劝课农桑，使百姓能够休养生息，国泰民安，开创了中国历史上著名的贞观之治。贞观二十三年五月己巳日，李世民因病驾崩于含风殿，享年五十二岁，在位二十三年，庙号太宗，葬于昭陵。