设任意形状截面图形的面积为A，平行移轴公式：I=Iy+b2A、I=Ix+a2B。

平行轴定理能够很简易地，从刚体对于一支通过质心的直轴（质心轴）的转动惯量，计算出刚体对平行于质心轴的另外一支直轴的转动惯量。

运用上述公式时应注意：

1.利用平行移轴公式计算必须从形心轴出发；a、b是形心C在新坐标系y、z中的坐标，所以是有正负的。

2.在所有相互平行的坐标轴中，图形对形心轴的惯性矩为最小；但图形对形心轴的惯性积不一定是最小。

还可设通过刚体质心的轴线为Z轴，刚体相对于这个轴线的转动惯量为Jc。如果有另一条轴线Z与通过质心的轴线Z平行，那么，刚体对通过Z轴的转动惯量为J=Jc+md2。

【扩展资料】

惯性矩

惯性矩可以指：截面的面积为A，则分别表示截面对坐标轴z与y的惯性矩，第一式中的y和第二式中的z分别表示面积微元dA到z和到y轴的垂直距离。