黄帝：生于约公元前2717年，卒于约公元前2599年，古华夏部落联盟首领，中国远古时代华夏民族的共主，五帝之首；

尧：生于约公元前2377年，卒于约公元前2259年，中国上古时期方国联盟首领，五帝之一；

舜：生于约公元前2277年，卒于约公元前2178年，中国上古时代父系氏族社会后期部落联盟首领，五帝之一；

禹：具体生卒无法考证，但具史书《孟子·万章上》记载：帝舜在位三十三年时，正式把天子位禅让给禹，十七年以后，舜在南巡中逝世 ，三年治丧结束，禹避居夏地的一个小邑阳城，将帝位让给舜的儿子商均，但天下的诸侯都离开商均去朝见禹王，在诸侯的拥戴下，禹正式即王位，居住在阳城，国号夏，因此推断出“禹”在“舜”后。