陆军属于正规军，是对外的，是抵抗侵略，对外战争的；而武警是对内的，处置骚乱暴乱和突发事件的，隶属于省政府和各级地方政府。陆军可以说什么重武器都有，武警最多是轻型装甲车以及无后坐力炮。

中国的武装警察即中国人民武装警察部队。中国宪兵即武装警察，隶属国防部。根据法律规定，其任务是专门维护国家内部秩序和执行法律。

中国人民解放军陆军是人民解放军的主要军种，是陆地作战的主力，是人民解放军各军兵种中历史最久，在新中国建立前后的历次作战中发挥最出色的，也是社会主义现代化建设和各种抢险救灾中的中坚力量。