伍云召是《说唐》等作品中出现的虚构人物，历史中不存在。不过这样一个虚构的人物在隋唐乱世中的故事却是相当精彩。

他本是南阳关守将，隋朝廷的右仆射伍建章的儿子。伍建章在长安被诬陷遭隋炀帝杨广连带着把全家三百人处死。这样还不算，杨广还要擒拿伍云召，派遣韩擒虎，麻叔谋，宇文成都前来征讨。

伍云召得知这个消息之后，自然是不会坐以待毙，于是愤而召集收下兵将起兵造反为父亲报仇。

起初几战下来，伍云召还能勉强得胜，可是来将之中还有隋唐第二条好汉的宇文成都，双方交战，伍云召二十回合便败下阵来。最后侥幸被家臣伍保所救。退回南阳关之后，韩擒虎派兵四面围困南阳。本已经求救于族弟伍天锡（虚构人物），但伍天锡在路上因事来不了。

伍云召就像准备突围逃离，妻子不愿拖累先行自杀。伍云召满怀悲愤，带着尚在襁褓之中的儿子逃出了南阳关。路上被敌军追上，六十四路反王朱灿扮周仓把伍云召父子救下。

朱灿救下伍云召父子之后，伍云召却把儿子留给朱灿照看，自己跑去投奔了河北李子通。

之后伍云召随李子通截下下江南游玩的隋炀帝杨广龙舟。但杨广身边有宇文成都，虽然伍云召与雄阔海，伍天锡三个排名四五六的战力合力对战宇文成都，仍然未能将其打败。

靠山王杨林为解被截之困，以玉玺为诱饵，邀请各路反王到扬州争夺武状元，以借此消耗各路反王势力乘机一网打尽。

就在这时伍云召却被暗算而死。书中这样写到“高丽国的大将左雄，手执板斧，骑一匹异马，没有尾巴，名为‘没尾驹’，大叫道：‘留下状元，我来也。’就与伍云召交战、左雄不能敌，回马便走。云召拍马赶来，左雄把没尾驹头上连打几下，那马前蹄一低，后蹄一立，屁肌内一声响，撒出一丈多长的尾巴来，向后一扫，把云召的头打得粉碎，死于马下。”

排名第五的好汉就这样不明不白的被一匹马暗算而死。

关于他的实力，在隋唐众多英雄之中，伍云召位列第五，曾经用箭逼退过宇文成都。在扬州争夺武状元之死三回合击败瓦岗五虎王伯当。