1、尼摩船长：将死去的同伴葬在珊瑚坟地；在锡兰采珠场救了一个穷苦的采珠人，并送他一袋珍珠。

2、阿龙纳斯教授：与船长在海底森林狩猎；与船长一起参观亚特兰蒂斯遗址。

3、康塞尔：在缺乏氧气时将氧气让给教授；在海底观察到许多动物并给它们分类。

4、尼德兰：多次企图逃出鹦鹉螺号；在船长救采珠人受到鲨鱼攻击时杀死鲨鱼救了船长。