很多人都误解为竹节虫有毒，其实竹节虫并没有毒，大多数竹节虫是没有翅膀的，但有一些却有的，我国的竹节虫90%是不长翅膀的，那些有翅膀的竹节虫的翅膀都是异常鲜艳的，当受到侵犯者的侵犯时，它就忽然飞起，闪动的彩光一下子让侵犯者迷惑，然后快速收起翅膀，小心地落在植物上，让侵犯者很难再找到它。
竹节虫白天静静的呆着，像一支小树枝，只有在夜间才开始活动觅食。
竹节虫行动缓慢，有假死性，受惊后立即垂落在草丛中，竹节虫都是以叶子为食，生活在森林中，是林木的大害虫，有的危害农作物，它们分布广，在我国南方山区树林里比较常见。
变色并不是变色龙的专利，竹节虫的体色也可以随着环境而改变。它体内的色素可以因光线、温度、湿度不同而发生变化，由绿色、棕色变为其他颜色。当温度与湿度下降时，它的体色变暗；温度较高，空气干燥时，竹节虫则变为灰白色。依靠这些巧妙的护身法宝，使得竹节虫可以巧妙地躲过敌害的追击。
竹节虫的卵呈长圆形，又坚硬的鞘囊进行保护，很像植物的种子。卵的孵化期也很长，约为两年之久。