1、没有；因为后来罗成和单雄信分属于两个不同的阵营；罗成秦琼程咬金等人辅佐秦王李世民；而单雄信终于洛阳的王世充；后来王世充兵败，单雄信被李世民俘虏；由于单雄信和李渊一家有灭门之仇，拒不降唐。

2、李世民将其斩杀；负责监斩的就是罗成；单盈盈听闻无法面对罗成，于是带着单雄信的孩子离开了；罗成后来去追，但是两人失之交臂······、 （以上内容来自剧情介绍）。