情愿就是从内心喜欢去做，不是别人强迫，毫不勉强，非常乐意。

例句

《晋书·刘颂传》：“然人心系常，不累十年，好恶未改，情愿未移。”

《魏书·高闾传》：“闾 每请本州以自効，诏曰：‘……朝之老成，宜遂情愿，徙授 幽州 刺史。’”

《南史·臧焘传》：“义宣 腹心将佐 蔡超、竺超人 等咸有富贵情愿。”。