1、物理内能的公式为：U=w+q，其中U为内能的变化，w为外界对系统所做的功，q为系统的吸热(来自外界)。这个公式被称为热力学第一定律的通用表达式。

2、内能的概念是基于焦耳等人大量精密的力学等效热实验，能量和内能概念的建立标志着能量转化和守恒定律(即热力学第一定律)的真正确立。