翻译：Let's go home together.

用祈使句来开头，句子意思简洁明了。

回家：go home

一起: together

这是个很简单的句子，只要知道基本单词就可以做出来，所以简单的句子翻译过来也尽量简单，无需用过多复杂繁琐的词语来堆砌修饰，显得过于啰嗦了。