1. 奥普蒂米斯·普莱姆（Optimus Prime）：领导变形金刚的英俊、勇敢、正义的领袖。

2. 擎天柱（Ultra Magnus）：奥普蒂米斯的副手，是一位强大的战士和领导人。

3. 热火（Hot Rod）：一位勇敢、自信的年轻战士，后来成为了擎天柱的接班人。

4. 铁皮（Bumblebee）：小巧、灵活的战士，是奥普蒂米斯的得力助手。

5. 狂飙（Blurr）：速度极快的战士，经常充当情报员。

6. 红蜘蛛（Arcee）：较早的女性机器人，是一位精明、善良的战士。

7. 震荡波（Shockwave）：一位阴险、冷酷的变形金刚，他是德斯泰克星球的领导者。

8. 六尺大汉（Ironhide）：一位强壮、勇敢的战士，常常充当奥普蒂米斯的保镖。

9. 星火（Star Saber）：一位勇敢的战士，拥有强大的武器和技能。

10. 大黄蜂（Bumblebee）：一位小巧、灵活的战士，是奥普蒂米斯的得力助手之一。