1、以北庭历史文化为背景，传说中在中国古代西域地区北庭，曾出现过史前文明，这一古文明灭亡后，留传下一种能征服世界的“天火”，由拥有神奇力量的“四灵战士”守护。

2、“四灵战士”是在唐代北庭的悟空大师偶得的四块晶石，分别收藏在北庭的西大寺、千佛洞、花儿沟和车师古道四地，四颗晶石聚齐时传说中的“天火”便会出现，史前文明将会重现 。

3、艾中的女儿艾小羽在同学易飞扬帮助下偶然发现一页由密码写成的残卷，解读出《四灵战士》的传说：即四颗拥有神奇力量的晶石，可以让人类变身成为拥有异能的超级战士，那就是青龙、凤凰、玄武和白虎战士，分别代表智慧、爱心、忍耐和勇气。

4、四大神兽被这几个不畏牺牲的年轻人感动，支持他们和蚩尤对抗，经过种种磨难艾小羽最终与父亲团聚。