1、万有引力定律公式 F=(gM？M？)/R2，F:两个物体之间的引力，G:万有引力常数，m1:物体1的质量，m2:物体2的质量，R:两个物体之间的距离(星等)(R代表径向矢量)。根据国际单位制，F的单位是牛顿(n)，m1和m2的单位是千克(kg)，R的单位是米(kg)

2、万有引力定律由艾萨克牛顿于1687年《自然哲学的数学原理》出版。牛顿万有引力定律表述如下：任意两个质点通过连接心脏的直线方向的力相互吸引。引力与它们质量的乘积成正比，与它们距离的平方成反比，与两个物体的化学成分和它们之间的介质种类无关。