轴向力计算公式是F=mv2/r，轴向力（axial force）是指作用引起的结构或构件某一正截面上的反向拉力或压力，当反向拉力位于截面形心时，称轴心力。
它可以与地球引力相抗衡，也就是说，它能使这个物体更加平稳。陀螺、自行车就是靠这个原理而运动的。当他向一个方向倾斜时，这种平衡将会被打破，所以就会产生一个像这个方向的力。倾斜的角度越大，这个力就会越大。德国纳粹在二战时研制的飞碟就是利用这个基本原理起飞和改变方向的。