1、先说need to do sthneed可以作情态动词也可以作普通动词。

2、当它为情态动词的时候，肯定形式就是need do sth.当它是普通动词时候，肯定形式是need to do sth.由此，此处为动词形式。

3、例句:I need to do my homework.agree to do sth。

4、意为同意某事例句:He agreed to our suggestion。