海翼号是中国科学院沈阳自动化研究所设计研制的水下滑翔机，创造了中国水下滑翔机海上工作时间最长和航程最远的纪录。

2017年3月最大下潜深度达到了6329米，刷新了之前由美国科学家创下的6000米的世界纪录。

水下滑翔机是一种新型水下无人潜航器，它运用活塞原理改变自身浮力在海中移动，续航时间可长达数月。

近年来，以混合推进技术为特征的新一代水下滑翔机成为国际研究新趋势，它集能耗小、成本低、航程大、运动可控、部署便捷等优点于一身，具备独立在水下全天候工作的能力，在海洋科学等领域发挥重要作用。[1]。