符合条件的成语共有一个：

兵临城下：敌军已来到自己的城墙下面，比喻情势十分危急；

出自：《战国策齐策二》：“齐必举兵伐梁，梁、齐之兵连于城下不能去，王以其间伐韩”；

例句： 我们应该早些打出去，争取主动，一旦兵临城下，再想办法就来不及了；

语法：主谓式，作谓语、宾语、分句，形容形势十分危险紧要；

近义词：十万火急、燃眉之急、迫在眉睫；

反义词：安如泰山、安然无恙、高枕无忧。