乐意效劳的意思就是愿意帮对方做事，所以近义词会有:肝脑涂地，在所不辞，一臂之力，成人之美，助人为乐，乐善好施等。

我们可以用上面的成语去表达乐意效劳的意思，比如:

张磊遇到了很大的困难，他最好的朋友李光决定去帮他。虽然自己也能力有限，但好朋友遇到困难不能不助他一臂之力。古话说得好，为了好朋友肝脑涂地，在所不辞。