鲁国公，是周朝时期诸侯国鲁国的国君。鲁国本是侯国，但自第二位国君开始称公，鲁国一共34位国公。
鲁国公，又是中国古代一等公爵。历朝可考者65人。其中出名的有宇文邕、宇文赟、刘文静、颜真卿、冯道、曹彬、史弥远、蔡京、赵葵等等。
鲁国，中国周朝分封的诸侯国，国君为姬姓，侯爵，首任国君为周武王的弟弟周公之子伯禽。
西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，分封周公长子伯禽于奄国故土，建立鲁国，国都为曲阜，疆域在泰山以南，今山东省南部。
鲁国先后传二十五世，三十六位君主，自第二位国君开始称公，历时800年左右。鲁顷公二十四年（公元前256年），鲁国为楚考烈王所灭。