1、潜艇原理：通过改变自身重量来实现。

2、潜水艇。

3、它有多个储水罐。

4、当潜艇即将下潜时，向储水箱中注水，使潜艇的重量增加到超过其排水量，潜艇就会下潜。

5、物体在液体中下沉和上浮两种动态过程的受力分析。

6、众所周知，潜艇是军用舰船的一种，可以潜入水下进行侦察和攻击。