1、唐代十六卫﹐一般指左右卫﹑左右骁(骑)卫﹑左右武卫﹑左右威卫﹑左右领军卫﹑左右金吾卫﹑左右监门卫和左右千牛卫。

2、除监门卫与千牛卫外﹐其它十二卫都分领诸军府到长安上番宿卫的府兵。

3、这就是创自北周后期﹐发展到隋唐而形成完整的以卫统府的禁卫军制度。

4、 武周沿用的唐代十六卫制度。