篮球的侵人犯规是指球员和对方球员的接触犯规。
无论球是活球或是死球，球员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方球员行进；以及不应将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出球员的圆柱体）；也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。
侵人犯规包括：
1、打手犯规
打手犯规主要指，篮球运动员在运球或上篮、投篮时防守人员打手，这样就会被裁判吹其打手犯规。
2、阻挡犯规
防守方站在不合理的位置阻挡进攻方的进攻。
3、撞人犯规
是用身体的任何部位强行移动或试图移动已经或没有控制球的对方队员时发生的身体接触。
4、进攻犯规
在篮球比赛中，在球成活球后，进攻队员与对方发生非法的接触，就是进攻犯规，对进攻犯规的判罚还要取决裁判对比赛的掌握，还要考虑比赛的连续性，所以有时裁判的判罚并不是按照相关规定来的。