刘备的马叫的卢。

汉昭烈帝刘备（161年－223年6月10日），汉族，字玄德，涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。

刘备诸葛亮治国是法、礼并用，威、德并行，强调“训章明法”、“劝善黜恶”，亦即以法为体，着重公平客观原则；以德为用，着重教化为本。以商鞅之法，却不迷信其权威主义，取其理法，结合儒家教化，把行法与教化合而为一。

经过这样的“法治革新”运动，蜀汉政权的工作效率明显提高，吏治也逐渐清明。而蜀汉后期，执政者费祎多次施行大赦，大司农孟光引诸葛亮、刘备故事对费祎进行了强烈的斥责。