1、注意actan 的值域是(-π/2,π/2)因为tan(x)=tan(kπ+x) 所以先要把x减去π的某个整数倍。

2、使得余下来的落在(-π/2,π/2)中可以分段表示这个结果。

3、也可以写为arctan(tanx)=x-[x/π+1/2]π [x]代表不超过x的最大整数。