电动汽车驱动电机主要有集中式驱动电机、轮边式驱动电机以及轮毂式驱动电机三类。其中集中式驱动电机与传统车桥较为相似，在驱动车轮时候必须要通过过渡零部件，如减速器、传动轴等。轮边式驱动电机结构至少需要两台驱动电机，两个驱动电机布置在车桥的两侧，通过侧减速器和轮边减速器实现减速增扭来驱动单个车轮，轮边电机可以需要驱动轴也可以不需要，这是其与集中式驱动电机不同的地方。轮毂电机就是将所有东西都装在轮毂中，如驱动电机、减速器等在轮毂内部直接驱动车轮。